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1產(chǎn)品簡介
校直機是對汽車及其他機械行業(yè)廣泛應(yīng)用的各種軸類零件在熱處理過程中產(chǎn)生變形，而進行校直的設(shè)備。
2工作原理
自動校直機是針對軸桿類產(chǎn)品在熱處理后發(fā)生彎曲變形而設(shè)計的自動檢測校直裝置，它是一種集機械、電氣、液壓、氣動、計算機測控分析為一體的高科技產(chǎn)品，具有優(yōu)良技術(shù)性能，集中體現(xiàn)在測量精度高，生產(chǎn)節(jié)拍快，工件適應(yīng)能力強等優(yōu)點，對軸桿類工件的純圓截面、D型截面以及齒輪或花鍵的分度圓等部位的徑向跳動可實現(xiàn)準確測量。
軸類校直，主動回轉(zhuǎn)中心和從動回轉(zhuǎn)中心的頂尖將工件夾持后，頂尖有調(diào)速電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，通過工件傳到從動回轉(zhuǎn)中心頂尖，同時，與可動支撐相連的測量裝置檢測工件表面的全跳動量（TIR），從動回轉(zhuǎn)中心的光電編碼器測量工件表面的全跳動量方向，計算機根據(jù)這些數(shù)據(jù)判斷工件最大彎曲位置和方向，發(fā)出指令使工件最大彎曲點朝上時工件停止轉(zhuǎn)動，并結(jié)合TIR幅值及設(shè)定的參數(shù)計算修正量，實現(xiàn)對工件的精確修正，工件夾持與放松，可動支撐位的選擇，工件臺得移動及沖頭快慢速給進等動作均有PLC實現(xiàn)管理。
（一）、承載機架
JE系列軸類自動校直機按主機結(jié)構(gòu)形式可分為C型和門型兩種。
 門型校直機C型校直機主機采用開放式框架結(jié)構(gòu)，該機型的特點是結(jié)構(gòu)簡單、占地面積較小（將電控柜裝于主機內(nèi)）、對超長（≥900mm）工件適應(yīng)性好、在大噸位產(chǎn)品方面有較大優(yōu)勢。門型校直機主機采用封閉式框架結(jié)構(gòu)，該機型的特點是有外觀勻稱、結(jié)構(gòu)緊湊、主機剛性好、油缸移動速度快、校直效率較高、油缸移動慣性小、定位誤差小、易于上線安裝于自動流水線等特點，該架構(gòu)一般多用于校直較短工件和噸位較小的校直機，選用自動上下料機構(gòu)即可實現(xiàn)全自動校直。 這兩種機型在使用上沒有偏重，任何行業(yè)都可以選用，差別在于實際工作的要求，例如：設(shè)計噸位比較大可以選擇C型機，工件超長的可以選C型機，而對校直工作效率要求較高，工件又不是很長，就可以選用門型機。
 C型機架自動校直機在工作方式上，C型校直機采用壓頭機構(gòu)位置固定，通過電機驅(qū)動齒輪齒條機構(gòu)控制移動工作臺的方式來切換工件軸向校直點，；而門型校直機是采用工作臺固定，通過電機驅(qū)動滾珠絲杠副控制移動壓頭機構(gòu)的方式來切換工件軸向校直點，壓頭移動速度快、系統(tǒng)慣量小，切換工件軸向校直點時門型機的定位優(yōu)于C型機。當(dāng)校直點左右有足夠空間時，兩種機型差別不大。 C型校直機和門型校直機的工作臺上定位和夾緊部件均采用積木式設(shè)計，以適應(yīng)各種可動支承、測量單元、摩擦驅(qū)動裝置、頂尖式回轉(zhuǎn)中心的安裝與調(diào)整，同時也方便了易損零部件的維修與更換，更有利于用戶對新
產(chǎn)品零部件校直工序的切換與擴展。 機械系統(tǒng)關(guān)鍵部件采用日本THK、ORIENTAL、NISSEI、德國ROHM等世界著名公司的產(chǎn)品，校直機運行精度保持性能長久。
（二）、液壓控制系統(tǒng)
泵站、液壓閥組、執(zhí)行油缸，液壓控制回路等組成了校直機的液壓系統(tǒng)。由于液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵部件采用的是日本YUKEN、意大利ATOS、臺灣NORTHMAN等世界著名公司的產(chǎn)品，保證了液壓系統(tǒng)工作的精確性、穩(wěn)定性、可靠性。在校直機待機工作時，獨到的節(jié)能卸荷方式設(shè)計更適合于我國廣闊的地區(qū)氣候差異，保證了自動校直機能在任何地區(qū)以較合適的工作溫度連續(xù)運行。
（三）、氣動控制單元
氣動三聯(lián)件、壓力繼電器、集裝閥組以及執(zhí)行氣缸組成的氣動控制回路，構(gòu)成了校直機的氣動單元。氣動單元主要是控制并執(zhí)行工件的夾緊、定位、分選和運送等動作，在每個執(zhí)行氣缸上都有位置檢測開關(guān)用于向系統(tǒng)反饋動作執(zhí)行情況，便于動作流程的控制以及故障診斷與排查。氣動元件主要選用日本SMC、德國FESTO和臺灣SHAKO等世界著名公司的產(chǎn)品，動作靈敏可靠，壽命長。
大噸位液壓自動校直機(2張)
（四）、工件徑跳檢測單元
機械杠桿式的測量放大機構(gòu)、高精度的位移和角度傳感器、精密的速度控制電機以及測量探頭構(gòu)成了工件徑跳檢測單元。測量探頭可以采用超硬圓棒式測量挺桿、全開或半開包容式測量片以及高精度標準齒輪等多種方式，分別對軸桿類工件的純圓截面、D型截面以及齒輪或花鍵的分度圓等部位的徑向跳動實現(xiàn)準確測量。復(fù)雜周密的設(shè)計保證了測量的精確性、實用性。
（五）、可編程控制中心（PLC）
可編程控制中心是校直機的關(guān)鍵組成部分。校直機繁雜有序的動作都是在它的程序控制下執(zhí)行完成的。PLC與計算機處理系統(tǒng)相互通訊并協(xié)調(diào)控制各執(zhí)行部件有序的進行夾緊、測量、校直部位選擇、加壓實施修正等動作。系統(tǒng)采用日本OMRON系列可編程控制器（也可根據(jù)用戶要求選用日本MITSUBISHI、德國SIEMENS等公司的產(chǎn)品），電氣操作和執(zhí)行元件主要采用日本MITSUBISHI、FUJI、OMRON、MATSUSHITA、法國SCHNEIDER等公司的產(chǎn)品，工作穩(wěn)定可靠。
（六）、計算機處理系統(tǒng)
超高精度的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、安全可靠的輸入輸出系統(tǒng)、帶大屏幕彩色液晶顯示器的工業(yè)一體化工作站、高專業(yè)水準的軟件包，全中文的人機交互界面，豐富多彩的圖文顯示、可打印的數(shù)據(jù)統(tǒng)計輸出等構(gòu)成了校直機的計算機處理系統(tǒng)。
軟件設(shè)計方面，我們在借鑒了國外各專業(yè)廠家的先進經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，增加了我們獨特的校直理念，其中點振式修正大大加快了校直速度。向量分解式修正是專門針對帶有D形截面或表面局部淬火的工件（如轉(zhuǎn)向器齒條）而開發(fā)設(shè)計的。這一類工件通常由于外形的不規(guī)則或各個方向上熱處理不均勻，導(dǎo)致其不同的方向上機械特性存在差異，如果使用傳統(tǒng)的校正方式很難達到產(chǎn)品的技術(shù)要求。向量分解式修正可以在不同的方向上建立不同的修正模型進行校正，出色的解決了這類工件難于校直的問題。
在軟件實現(xiàn)上，我們采用的是C++ BUILDER 6.0 編程，C語言應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)使得我們的軟件包在代碼的執(zhí)行速度和穩(wěn)定性方面表現(xiàn)出色。全中文的人機交互界面更加符合中國人的使用習(xí)慣，同時使操作人員更加容易理解掌握。詳盡的在線電子圖文幫助系統(tǒng)可使初學(xué)者迅速掌握操作要領(lǐng)。可任意擴展的工件參數(shù)存儲，滿足了一機多用的要求。完善的故障自診斷系統(tǒng)可使操作人員迅速排查設(shè)備故障。測量動態(tài)波形顯示可以非常直觀的發(fā)現(xiàn)工件的圓度誤差、毛刺、凹坑等工件表面缺陷。最為難能可貴的是我們擁有對整套系統(tǒng)的再開發(fā)能力和技術(shù)隊伍，甚至可以針對特殊工件和用戶提出的合理要求進行專門的設(shè)計，達到與用戶在技術(shù)上的互動，以便于出色地發(fā)揮設(shè)備的功能和效率。
國內(nèi)研制歷史
3國內(nèi)研制歷史
1994年，我國研制成功了中國第一臺軸類自動校直機-研制單位-機械工業(yè)部長春試驗機研究所。
1999年，精密自動液壓校直機獲國家機械工業(yè)局科技進步二等獎-研制單位-由機械工業(yè)部長春試驗機研究所和中國第一汽車集團公司 聯(lián)合研制。
2003年，中國機械工業(yè)集團公司長春試驗機研究所研制成功ASC-II系列（JE系列前稱）自動校直機，徹底改變了我國在校直機領(lǐng)域長期依賴進口技術(shù)的局面，確立了自主知識產(chǎn)權(quán)的地位。
2007年，中國機械工業(yè)集團公司長春試驗機研究所成功開發(fā)了機電伺服的JJ系列機械式校直機。 |
